系統狀態

運行模式: 停止
設備狀態: 待機
錯誤代碼: 無

Sensor狀態

B121 (位置傳感器): 未觸發
B122 (位置傳感器): 未觸發
B128 (位置傳感器): 未觸發
B568 (左夾爪): 未觸發
B668 (右夾爪): 未觸發

馬達狀態

M100 (堆疊機升降): 停止
M200 (夾爪): 停止
M300 (輸送帶): 停止
M400 (進料輸送): 停止

HMI 控制面板

Goblin HMI
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8

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